1、事前準備
広告を挿入したいWebサイトを作成します。
注意点があってGoogleのポリシーに沿ったWebサイトでないと審査で否決されてしまいます。
プログラムポリシー


2、Google AdSenseに新規登録し、ID発行
Google AdSense始める
上記リンクから申し込みを行ってください。

3、No1で作成した自信のWebサイトにGoogle AdSenseの広告表示用のコードを記載する。
※Google Adsenseのマイページでコードをコピーすることができます。

ちなみに下記のようなコードになります。

<script data-ad-client="ca-pub-【Google AdSense my id】" async src="https://pagead2.googlesyndication.com/pagead/js/adsbygoogle.js"></script>

※Wordpressでサイトを作成している場合は下記を参考にするとわかりやすいです。
WordPressにGoogle Adsenseを設定する
大まかに
「Site kitのプラグインを入れてそこからStart Setup する」だけで表示できます。

4、審査リクエスト
コードをサイトに貼り付けたら審査をリクエストします。

5、審査が承認されたら広告がWebサイトに掲載されます。

以上で完了です